جلسه اول: مقدمه ای بر رباتیک

مباحث ارائه شده
-
تعریف رباتیک
-
آشنایی با کاربرد ربات ها
-
آشنایی با اجزای ربات ها
-
آشنایی با ویژگی های ربات ها
-
آشنایی با انواع مفاصل
-
طبقه بندی ساختار ربات ها
جلسه دوم: آشنایی با انواع ربات ها

مباحث ارائه شده
-
ربات انسان نما (Humanoid Robot)
-
ربات جنگجو (Fightening Robot)
-
ربات مار (Snake Robot)
-
ربات اجتماعی (Swarm Robot)
-
ربات کروی (Spherical Robot)
-
نانو ربات (Nano Robot)
-
ربات مین یاب (Deminer Robot)
-
ربات امدادگر (Rescue Robot)
-
ربات آتش نشان (Firefighting Robot)
-
ربات نظافتچی (Cleeaning Robot)
-
ربات میکروموس (Micromouse Robot)
-
ربات جراح (Surgery Robot)
جلسه سوم: مکانیک در ربات ها (بخش اول)

مباحث ارائه شده
-
تعریف استاتیک و دینامیک
-
بیان ارتباط بین سرعت خطی و سرعت زاویه ای
-
بیان ارتباط بین نیرو و گشتاور
-
نحوه تبدیل rpm به رادیان بر ثانیه rad/s
-
آشنایی با انواع موتورها و کاربردهای آن ها در ربات ها (موتور گیربکس دار، موتور براشلس، موتور کورلس، سروو موتور، استپر موتور، موتور ویبراتور)
جلسه چهارم: مکانیک در ربات ها (بخش دوم)

مباحث ارائه شده
-
آشنایی با چرخ دنده ساده
-
آشنایی با چرخ دنده هلیکال (مارپیچ)
-
آشنایی با چرخ دنده حلزونی
-
آشنایی با چرخ دنده مخروطی
-
آشنایی با چرخ دنده جناغی
-
معرفی بعضی قطعات رایج در ربات ها
جلسه پنجم: الکترونیک در ربات ها (بخش اول)

مباحث ارائه شده
-
آشنایی با مدار الکتریکی
-
آشنایی با سلف و کاربرد آن
-
آشنایی با مقاومت های سری و موازی و محاسبه مقاومت معادل
-
آشنایی با فیوز و کاربرد آن
-
آشنایی با دیود و کاربرد آن
-
آشنایی با ترانسفورماتور ها