آموزش رباتیک مقدماتی

جلسه دوم: آشنایی با انواع ربات ها

مباحث ارائه شده

• ربات انسان نما (Humanoid Robot)

• ربات جنگجو (Fightening Robot)

• ربات مار (Snake Robot)

• ربات اجتماعی (Swarm Robot)

• ربات کروی (Spherical Robot)

• نانو ربات (Nano Robot)

• ربات مین یاب (Deminer Robot)

• ربات امدادگر (Rescue Robot)

• ربات آتش نشان (Firefighting Robot)

• ربات نظافتچی (Cleeaning Robot)

• ربات میکروموس (Micromouse Robot)

• ربات جراح (Surgery Robot)

جلسه سوم: مکانیک در ربات ها (بخش اول)

مباحث ارائه شده

• تعریف استاتیک و دینامیک

• بیان ارتباط بین سرعت خطی و سرعت زاویه ای

• بیان ارتباط بین نیرو و گشتاور

• نحوه تبدیل rpm به رادیان بر ثانیه rad/s

• آشنایی با انواع موتورها و کاربردهای آن ها در ربات ها (موتور گیربکس دار، موتور براشلس، موتور کورلس، سروو موتور، استپر موتور، موتور ویبراتور)

جلسه چهارم: مکانیک در ربات ها (بخش دوم)

مباحث ارائه شده

• آشنایی با چرخ دنده ساده

• آشنایی با چرخ دنده هلیکال (مارپیچ)

• آشنایی با چرخ دنده حلزونی

• آشنایی با چرخ دنده مخروطی

• آشنایی با چرخ دنده جناغی

• معرفی بعضی قطعات رایج در ربات ها

جلسه پنجم: الکترونیک در ربات ها (بخش اول)

مباحث ارائه شده

• آشنایی با مدار الکتریکی

• آشنایی با سلف و کاربرد آن

• آشنایی با مقاومت های سری و موازی و محاسبه مقاومت معادل

• آشنایی با فیوز و کاربرد آن

• آشنایی با دیود و کاربرد آن

• آشنایی با ترانسفورماتور ها