آموزش دینامیک

دینامیک شاخه ای از مکانیک است که به بررسی حرکت اجسام تحت اثر نیروهای مختلف می پردازد. این درس یکی از مهمترین دروس تخصصی رشته مهندسی از جمله رشته مکانیک می باشد. در این دوره سعی شده است مباحث به گونه ای ارائه گردد که قابل درک بوده و در عین حال تمامی نکات مهم گفته شود. ارائه تمرین های متعدد پس از هر مبحث کمک می کند تا موضوع به خوبی در ذهن دانشجویان تثبیت شود. برای این منظور در تمامی جلسات در کنار تدریس به حل مسائل مختلف از آن بحث پرداخته شده است. علاوه بر این در مواردی نرم افزارهای جانبی مانند متلب نیز برای ترسیم نمودارها به کار گرفته شده است تا موضوع ارائه شده جذاب تر ارائه گردد. در ادامه توضیحات کامل تری از هر جلسه و لینک دانلود جزوات قرار داده شده است.

جلسه اول: آشنایی با مفاهیم اولیه در دینامیک

• آشنایی با تعاریف دینامیک، سینماتیک و سینتیک

• بیان قوانین نیوتن

• آشنایی با واحدهای مهم در دینامیک

• تعریف گرانش و ارائه روابط مربوطه

• تعریف دیمانسیون و بیان تفاوت آن با واحد

• انجام چند تمرین

جلسه دوم: سینماتیک ذرات (حرکت مستقیم الخط)

• بیان تفاوت بین حرکت مقید و نامقید

• معرفی دستگاه های مختصلات (دکارتی – استوانه ای – کروی – قائم و مماسی)

• تعریف بردار مکان

• آشنایی با انواع حرکت (مستقیم الخط – دایروی – منحنی الخط)

• بیان تفاوت بین جابجایی (Displacement) و مسافت (Distance)

• تعریف سرعت متوسط و سرعت لحظه ای

• تعریف شتاب متوسط و شتاب لحظه

• نحوه استخراج معادله مستقل از زمان

• آشنایی با انواع حرکت شتابدار

• حل چند تمرین

جلسه سوم: سینماتیک ذرات (حرکت مستقیم الخط)

• انجام چند تمرین از حرکت مستقیم الخط

• بررسی حرکت شتابدار با شتاب تابع موقعیت

• بررسی حرکت شتابدار با شتاب تابع سرعت

• آشنایی با حل مسائل سقوط آزاد

• آشنایی با نحوه ترسیم نمودار مکان-زمان، سرعت-زمان و شتاب-زمان در نرم افزار اکسل

جلسه چهارم: سینماتیک ذرات (حرکت مستقیم الخط)

• انجام چند تمرین از حرکت مستقیم الخط

• بررسی حرکت شتابدار با شتاب تابع موقعیت

• بررسی حرکت شتابدار با شتاب تابع سرعت

• آشنایی با نحوه ترسیم نمودار در اکسل

جلسه پنجم: سینماتیک ذرات (حرکت منحنی الخط در صفحه)

• انجام چند تمرین از حرکت مستقیم الخط

• آشنایی با حرکت منحنی الخط ذرات

• آشنایی با حرکت پرتابه ای

• آشنایی با نحوه ترسیم نمودار در اکسل

• آشنایی با روابط سرعت و شتاب در دستگاه مختصات دکارتی (کارتزین)

جلسه ششم: سینماتیک ذرات (دستگاه مختصات دکارتی)

• انجام چند تمرین از حرکت پرتابه ای

• آشنایی با حرکت منحنی الخط ذرات

• آشنایی با حرکت پرتابه ای

• آشنایی با روابط سرعت و شتاب در دستگاه مختصات دکارتی (کارتزین)

جلسه هفتم: سینماتیک ذرات (دستگاه مختصات قائم – مماسی)

• آشنایی با دستگاه مختصات قائم – مماسی

• تعریف سرعت و شتاب در دستگاه n-t

• انجام چند تمرین از حرکت در دستگاه قائم – مماسی

• آشنایی با حرکت دایروی (Circular motion)

جلسه هشتم: سینماتیک ذرات (دستگاه مختصات قائم – مماسی)

• آشنایی با دستگاه مختصات قائم – مماسی

• تعریف سرعت و شتاب در دستگاه n-t

• انجام چند تمرین از حرکت در دستگاه قائم – مماسی

جلسه نهم: سینماتیک ذرات (دستگاه مختصات قطبی)

• آشنایی با دستگاه مختصات قطبی

• تعریف سرعت و شتاب در دستگاه قطبی

• انجام چند تمرین از حرکت در دستگاه قطبی

• بیان روابط حرکت دایروی در دستگاه قطبی

جلسه دهم: سینماتیک ذرات (حرکت منحنی الخط در فضا)

• آشنایی با دستگاه مختصات استوانه ای

• آشنایی با دستگاه مختصات کروی

• بررسی حرکت منحنی الخط ذره در فضای سه بعدی

• انجام چند تمرین از حرکت در فضای سه بعدی

جلسه یازدهم: سینماتیک ذرات (حرکت نسبی و حرکت مقید ذرات)

• آشنایی با دستگاه مختصات استوانه ای

• آشنایی با دستگاه مختصات کروی

• بررسی حرکت منحنی الخط ذره در فضای سه بعدی

• انجام چند تمرین از حرکت در فضای سه بعدی

جلسه دوازدهم: سینتیک ذرات (نیرو، شتاب و سرعت در حرکت مستقیم الخط)

• آشنایی با معادله حرکت و قانون دوم نیوتن

• آشنایی با تحلیل نیرو، شتاب و سرعت در حرکت مستقیم الخط

• بیان تفاوت بین سینتیک ذرات و سینماتیک ذرات

• انجام چند تمرین از حرکت مستقیم الخط

• آشنایی با ترسیم دیاگرام آزاد جسم