رباتیک شاخه‌ای میان رشته‌ای از بین رشته‌های مهندسی است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر می باشد. در این دوره ابتدا شما را با تعریف ربات و انواع آن در زندگی روزمره آشنا می کنیم. سپس به معرفی جدیدترین ربات های ساخته شده در دنیا می پردازیم. در ادامه شما را با انواع مفاصل به کار رفته در ربات ها آشنا کرده و به معرفی اجزای مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی ربات ها می پردازیم. همچنین، با توجه به گسترش و استقبال دانشجویان و دانش آموزان از مسابقات رباتیک برخی از رشته های این مسابقات معرفی خواهد شد. در ادامه توضیحات کامل تری از هر جلسه و لینک دانلود جزوات قرار داده شده است.
سرفصل های دوره آموزشی رباتیک
جلسه اول: مقدمه ای بر رباتیک
-
تعریف رباتیک
-
آشنایی با کاربرد ربات ها
-
آشنایی با اجزای ربات ها
-
آشنایی با ویژگی های ربات ها
-
آشنایی با انواع مفاصل
-
طبقه بندی ساختار ربات ها
جلسه دوم: آشنایی با انواع ربات ها
-
ربات انسان نما (Humanoid Robot)
-
ربات جنگجو (Fightening Robot)
-
ربات مار (Snake Robot)
-
ربات اجتماعی (Swarm Robot)
-
ربات کروی (Spherical Robot)
-
نانو ربات (Nano Robot)
-
ربات مین یاب (Deminer Robot)
-
ربات امدادگر (Rescue Robot)
-
ربات آتش نشان (Firefighting Robot)
-
ربات نظافتچی (Cleeaning Robot)
-
ربات میکروموس (Micromouse Robot)
-
ربات جراح (Surgery Robot)
جلسه سوم: مکانیک در ربات ها (بخش اول)
-
تعریف استاتیک و دینامیک
-
بیان ارتباط بین سرعت خطی و سرعت زاویه ای
-
بیان ارتباط بین نیرو و گشتاور
-
نحوه تبدیل rpm به رادیان بر ثانیه rad/s
-
آشنایی با انواع موتورها و کاربردهای آن ها در ربات ها (موتور گیربکس دار، موتور براشلس، موتور کورلس، سروو موتور، استپر موتور، موتور ویبراتور)
جلسه چهارم: مکانیک در ربات ها (بخش دوم)
-
آشنایی با چرخ دنده ساده
-
آشنایی با چرخ دنده هلیکال (مارپیچ)
-
آشنایی با چرخ دنده حلزونی
-
آشنایی با چرخ دنده مخروطی
-
آشنایی با چرخ دنده جناغی
-
معرفی بعضی قطعات رایج در ربات ها
جلسه پنجم: الکترونیک در ربات ها (بخش اول)
-
آشنایی با مدار الکتریکی
-
آشنایی با سلف و کاربرد آن
-
آشنایی با مقاومت های سری و موازی و محاسبه مقاومت معادل
-
آشنایی با فیوز و کاربرد آن
-
آشنایی با دیود و کاربرد آن
-
آشنایی با ترانسفورماتور ها